全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線(xiàn)裝箱白酒碼垛機(jī)器人紙箱全自動(dòng)碼垛機(jī)跌落式自動(dòng)裝箱機(jī)

本方案針對(duì)紙箱成型封底機(jī)，無(wú)法完成開(kāi)箱的大型紙箱裝箱、封箱、碼垛而設(shè)計(jì)的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線(xiàn)。人工將紙箱開(kāi)箱封底，通過(guò)滾筒輸送機(jī)到達(dá)裝箱機(jī)鏈條輸送機(jī)定位。產(chǎn)品由滾筒輸送機(jī)到達(dá)裝箱機(jī)內(nèi)部定位，氣動(dòng)抓手抓起產(chǎn)品提升平移至紙箱頂部，下降至紙箱開(kāi)口處，抓手松開(kāi)產(chǎn)品脫落墜入紙箱內(nèi)部，同時(shí)鏈條輸送機(jī)阻擋器放行紙箱。輸送至折蓋封箱機(jī)前端，自動(dòng)折蓋封箱機(jī)紙箱底部面形成的四面可彎折的面板折合，放入物品后輸入由兩側(cè)皮帶驅(qū)動(dòng)的輸送軌道內(nèi)，封箱機(jī)上側(cè)的紙箱折蓋裝置啟動(dòng)，折蓋封箱一次性完成。進(jìn)入碼垛機(jī)前段：根據(jù)設(shè)定的排列方式強(qiáng)制對(duì)紙箱進(jìn)行轉(zhuǎn)向或輸送，以達(dá)到整理、排序的作用。供應(yīng)輸送帶將整理好的**列紙箱用氣缸推入提升裝置之后依次推入第二列、第三列以形成排序?qū)?。?dāng)紙箱按一定的排序形成一組（層）后升降機(jī)載著排序?qū)由仙⑾蚯耙苿?dòng)至碼垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板（或前一排序?qū)樱┥?，以形成自?dòng)碼垛。碼垛裝置是依靠變頻馬達(dá)和鏈條來(lái)完成其升、降和前進(jìn)（后退）的。棧板庫(kù)可堆積12個(gè)空棧板，并按程序要求定時(shí)向碼垛裝置供應(yīng)棧板。由單獨(dú)電機(jī)提供動(dòng)力。