西門子PLC是怎么控制伺服電機(jī)的

首先要明確伺服電機(jī)的用途與普通電機(jī)相比，伺服電機(jī)主要用于精密定位（定位）。因此，我們通常所說的控制伺服實(shí)際上就是伺服電機(jī)的位置控制。實(shí)際上，伺服電機(jī)還采用了速度控制和轉(zhuǎn)矩控制兩種工作方式（模式），但應(yīng)用較少。
速度控制一般由變頻器來實(shí)現(xiàn)。伺服電機(jī)用于速度控制，一般用于快速加減速或精確的速度控制。與變頻器相比，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)。因?yàn)樗欧到y(tǒng)是閉環(huán)的，所以速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，也是由于伺服電機(jī)響應(yīng)速度快。通過以上兩種控制，伺服驅(qū)動(dòng)器可以看作是一個(gè)變頻器，通常由模擬控制（定義：對(duì)真實(shí)事物或過程的虛擬控制）。
伺服電機(jī)較重要的應(yīng)用是位置控制。位置控制有兩個(gè)物理量，即速度和位置。具體來說，就是將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在原來的位置，并準(zhǔn)確地停止。西門子plc商存儲(chǔ)器是一種具有存儲(chǔ)功能的半導(dǎo)體電路。其功能是存儲(chǔ)系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量等信息。系統(tǒng)程序是控制plc實(shí)現(xiàn)各種功能的程序。它由plc廠家編寫，固化成只讀存儲(chǔ)器，用戶無法訪問。西門子plc是一種專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算等指令，通過數(shù)字或模擬量輸入控制各種機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
驅(qū)動(dòng)器通過接收脈沖的頻率和數(shù)量來控制伺服電機(jī)的距離和速度。例如，我們同意伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一次。如果plc在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)將以1rm in的速度完成一個(gè)圓。如果它在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)將以60rmin的速度完成一個(gè)圓。
因此，plc通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)（méi chōng）。通過物理方式發(fā)送脈沖，即利用（use）plc的晶體管輸出（shū）是較常用的方式，通常被低端plc采用。中**plc通過profibus-dp-canope（peylene）n、mechatrolink ii、ethercat等通信方式將脈沖的數(shù)量和頻率傳送給伺服驅(qū)動(dòng)器，這兩種方式本質(zhì)上是不同的通道，對(duì)于我們的編程來說是一樣的。這就是我想對(duì)你說的，學(xué)習(xí)的原則，而不是為了學(xué)習(xí)而學(xué)習(xí)。
對(duì)于編程來說，這個(gè)差別非常大。日本plc采用指令方式，歐洲plc采用功能塊形式。西門子plc也廣泛應(yīng)用于我國冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域。西門子plc產(chǎn)品包括logo、s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400等，西門子s7系列plc具有體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)通訊能力強(qiáng)、功能強(qiáng)、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。但本質(zhì)是一樣的。例如，要控制伺服系統(tǒng)進(jìn)行**定位，需要控制plc的輸出通道、脈沖數(shù)、脈沖頻率、加減速時(shí)間，需要知道伺服驅(qū)動(dòng)器的定位何時(shí)完成、是否達(dá)到極限等。無論是哪種plc，都只不過是對(duì)這些物理量的控制和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的讀取，但不同的plc實(shí)現(xiàn)方法是不同的。
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