電動缸讓地震模擬成為可能

人工智能、電動缸等自動化行業(yè)話題備受關(guān)注。不少投資人指出，資本趨勢低迷，電商熱度退去。虛擬現(xiàn)實和人工智能將是未來。與此同時，百度、英特爾、騰訊等多家科技公司較近為了人工智能的成長，對高管進行了重組。
作為存在了近**的傳統(tǒng)叉車結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部件，液壓系統(tǒng)發(fā)揮著**的作用，完成了推進、轉(zhuǎn)向和附件的功能。但是叉車的液壓系統(tǒng)是一個特別麻煩的地方。只要油泵、控制閥、軟硬油管、油缸、油箱、濾清器、密封件等有一個關(guān)鍵問題就需要立刻解決了。否則會影響叉車的正常使用。那么，有沒有可能徹底改變這種布局呢？答案是肯定的，只是需要一些時間來慢慢解決伺服電動缸的一些技術(shù)缺陷。
交流伺服電動缸，尤其是其**部件交流伺服電機，以其優(yōu)良的可控性和低廉的成本，具有控制精度高、加速性能好、轉(zhuǎn)矩頻特性好、過載能力強等優(yōu)點。讓地震模擬成為可能。
交流伺服電動缸振動臺成本低，控制簡單。在地震教學演示、構(gòu)件和小型結(jié)構(gòu)振動臺實驗中具有**優(yōu)勢，應(yīng)用前景廣闊。結(jié)合伺服電動缸和微機控制技術(shù)，實現(xiàn)了單向地震波的模擬輸出。結(jié)果表明，在一定加速度范圍內(nèi)仿真效果良好，仿真極限加速度值和仿真效果取決于交流伺服電動缸的性能和工作臺負載。在地震模擬中，考慮到推力和加速度的要求，往往采用大型液壓伺服驅(qū)動器，但成本高不利于地震模擬研究的發(fā)展和普及。伺服電動缸用于地震教學演示。構(gòu)件和小型結(jié)構(gòu)的振動臺試驗具有**的優(yōu)勢和廣闊的應(yīng)用前景。系統(tǒng)的驅(qū)動力由伺服電動缸及其匹配的驅(qū)動器提供。
系統(tǒng)的閉環(huán)控制由pid調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)。因為開放式數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三參數(shù)控制模式原理，位移控制對應(yīng)低頻，速度控制對應(yīng)高頻，加速度控制對應(yīng)高頻。設(shè)計中考慮了行程限制，采用了位置pid控制算法。在控制過程中，計算機完成pid調(diào)節(jié)操作。
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