日本三菱伺服電機(jī)與國(guó)產(chǎn)三菱伺服電機(jī)區(qū)別在哪?

較近國(guó)慶放假結(jié)束，我們很多工程師們也該回到各自崗位上了。我們經(jīng)常關(guān)注和探討三菱伺服電機(jī)相關(guān)問題。近期，我們?cè)谌?nèi)提到這樣一個(gè)問題：日日本三菱伺服電機(jī)與國(guó)產(chǎn)三菱伺服電機(jī)區(qū)別在哪，我們?nèi)绾舞b別？這個(gè)話題是我覺得很有意思，可以幫助更多三菱工程師或者自動(dòng)化工程師學(xué)習(xí)和交流實(shí)際問題。
部分用戶在使用伺服電機(jī)的過程中會(huì)出現(xiàn)有很大噪音的現(xiàn)象，大多數(shù)人可能會(huì)覺得是伺服電機(jī)的質(zhì)量問題！其實(shí)并不是的，下面就闡述一下為什么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象！
目前，國(guó)產(chǎn)三菱伺服電機(jī)的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大！這個(gè)怎么理解呢小功率三菱伺服電機(jī)，小型化不行，普遍偏長(zhǎng)，比如輕載機(jī)器人常用的200w和400w伺服電機(jī)。
國(guó)產(chǎn)伺服控制系統(tǒng)
伺服控制系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)較大。為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)，為了得到較高的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。
工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具**電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
三菱原裝伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：
1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；
5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
三菱國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)價(jià)錢低，它與三菱原裝伺服電機(jī)價(jià)錢相差好幾倍。
三菱國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)有的指令還不支持，而三菱原裝伺服電機(jī)指令就是支持。
三菱原裝伺服電機(jī)與國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)有什么區(qū)別？
（1）調(diào)速范圍：這可以使數(shù)控機(jī)床合用于各種不同的刀具、加工材質(zhì)適應(yīng)于各種不同的加工工藝
（2）快速響應(yīng)的要求：這在輪廓加工，特別對(duì)曲率大的加工對(duì)象進(jìn)行高速加工時(shí)要求較嚴(yán)格
（3）機(jī)械特性：要求伺服電機(jī)的速降小、剛度大
（4）一定的輸出轉(zhuǎn)矩，并要求一定的過載轉(zhuǎn)矩。機(jī)床進(jìn)給機(jī)械負(fù)載的性質(zhì)主要是克服工作臺(tái)的摩擦力和切削的阻力，因此主要是恒轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)。
t0為連續(xù)額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，t2為連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩，t ** x為較大堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，t1為為斷續(xù)額定轉(zhuǎn)矩。p0為額定輸出功率，p ** x為較大輸出功率。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩是指電機(jī)轉(zhuǎn)子在其所有角位堵住時(shí)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的較小測(cè)得值。
那么三菱伺服系統(tǒng)中的三菱伺服放大器應(yīng)用比較廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。 該產(chǎn)品還有rs-232和rs-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。 三菱伺服系mr-j2s列是在伺服mr-j2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有較高性能和較高功能的三菱伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
正常原裝三菱伺服電機(jī)機(jī)子出廠時(shí)每臺(tái)機(jī)子都有一個(gè)機(jī)身碼，就如每個(gè)公民的身份證一樣，是*一**的?？蓪⒋藱C(jī)身碼通過各自廠家的服務(wù)電話報(bào)給廠家進(jìn)行查驗(yàn)，真假結(jié)果相信很快就有定論。這可是個(gè)竟實(shí)用又簡(jiǎn)單的鑒別方法。此機(jī)身碼一般貼在設(shè)備的機(jī)身或外包裝箱上。
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