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碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,可以依附現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境來(lái)設(shè)置生產(chǎn)線,這樣不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間,而且提高了物料的搬運(yùn)能力,節(jié)約了碼垛時(shí)間,提高了碼垛效率,碼垛機(jī)器人設(shè)備構(gòu)成零部件很少,所以很容易*和維護(hù)。
碼垛機(jī)作為生產(chǎn)線上的不可或缺的智能自動(dòng)化設(shè)備,全自動(dòng)碼垛機(jī)哪家好,在流水線中有著重要的作用,代替人工搬運(yùn)碼垛等重復(fù)度高的工作,提高工作效率,但是現(xiàn)在市場(chǎng)上全自動(dòng)碼垛機(jī)設(shè)備各種各樣都有,各種材質(zhì),價(jià)格,配置都不同,那一般全自動(dòng)碼垛機(jī)多少錢一臺(tái)呢?
碼垛機(jī)的能力很容易證明,只要將稱重包裝好的物料按照一定的排列方式整齊碼放在托盤上,只要碼垛整齊且不掉1包、不倒垛、能滿足企業(yè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)產(chǎn)量說(shuō)明全自動(dòng)碼垛機(jī)就是合格的。當(dāng)然為了做到這一點(diǎn),全自動(dòng)碼垛機(jī)須滿足其工作的基本條件,那就是電源和氣源。
碼垛機(jī)的運(yùn)輸帶跑偏時(shí)處理
當(dāng)輸送帶跑偏時(shí),帶推動(dòng)立錐輥,使固定在錐輥的座叉偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度,經(jīng)撥銷帶動(dòng)橫銷靠向側(cè)托輥端面擋塊,側(cè)輥被制動(dòng),輸送帶與其產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦使托輥組架繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,
使帶移向中心。采用新型的*調(diào)心托輥架組新型*調(diào)心托輥架組結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)產(chǎn)品差不多,保留原回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大梁。托輥改成了幾段結(jié)構(gòu),兩邊立輥改成錐形輥,同時(shí)增設(shè)固定錐形輥的座叉、托輥端面的擋塊以及錐輥下的橫銷。
碼垛機(jī)主要由機(jī)械主體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫(kù)、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。
(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)完成碼垛機(jī)供袋任務(wù)。
(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
(3)排袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。
(4)積袋機(jī)構(gòu)。采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。
(5)抓袋碼垛機(jī)構(gòu)。采用機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)完成碼垛作業(yè)。
碼垛機(jī)的工作原理
平板上工件符合棧板要求的一層工件,平板及工件向前移動(dòng)直至棧板垂直面。上方擋料桿下降,另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊,此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面,全自動(dòng)碼垛機(jī)品牌,棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。
碼垛機(jī)在目前的包裝機(jī)械行業(yè)中已經(jīng)遍布鋼行業(yè)各業(yè)了,那些量重的商品都用碼垛機(jī)來(lái)自動(dòng)升降、換堆,復(fù)循環(huán)自動(dòng)堆碼達(dá)到設(shè)定要求。在現(xiàn)在的包裝中,大部分貨物要采用碼垛機(jī),可以說(shuō)是基礎(chǔ)型的包裝機(jī)械。在碼垛機(jī)得到普及的時(shí)候,作為生產(chǎn)企業(yè),相應(yīng)的問(wèn)題也出來(lái)了,那就是檔次的高低。從很多的商品碼垛機(jī)來(lái)看,全自動(dòng)碼垛機(jī),在包裝的檔次上面是不夠的,在得到廣泛應(yīng)用的今天,碼垛機(jī)已經(jīng)達(dá)到了它的基本功能,全自動(dòng)碼垛機(jī)廠家,那么它的下一個(gè)發(fā)展目標(biāo),就是碼垛機(jī)的檔次。碼垛好的商品如何更美觀,智能操作運(yùn)行更便利,更完善,這是下一個(gè)要解決的問(wèn)題。相信以后的將來(lái)肯定會(huì)有更多的目標(biāo),在實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)的過(guò)程匯總,碼垛機(jī)生產(chǎn)企業(yè)可以針對(duì)不同的生產(chǎn)需求給予不同的側(cè)重。
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