回收安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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安川伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。 安川器人系統(tǒng)集成維修保養(yǎng) 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案。
安川motoman伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修案例總結(jié)：
1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于時(shí)，/偏差開關(guān)打在位置。
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：將/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
安川驅(qū)動(dòng)器維修處理方法：重新設(shè)定。
2、電機(jī)失速； 安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修方案
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的tach+和tach-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的enc a和enc b對(duì)調(diào)接入。
d.如在hall速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的hall-1和hall-3對(duì)調(diào)，再將motor-a和motor-b對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5v編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
3、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
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