工業(yè)機器人的主要參數(shù)是什么？

工業(yè)機器人制造商將在提供機器人產(chǎn)品的同時提供機器人的技術(shù)參數(shù)。這些參數(shù)是判斷機器人是否適合工程需要的依據(jù)，主要包括以下技術(shù)參數(shù)：
1.自由度（軸數(shù)）
自由度（dof），也稱為坐標軸數(shù)或軸數(shù)，是指機器人致動器運動所需的單獨坐標數(shù)（關(guān)節(jié)數(shù)或電機軸數(shù)）。手指工具的自由度通常不包括在內(nèi)。
自由度越高，機器人的靈活性越高，但控制要求越復雜。它是衡量機器人適應(yīng)性和柔性的重要指標。
2.額定負荷
額定載荷是指工業(yè)機器人機械部分在工作范圍內(nèi)任何位置所能承受的很大質(zhì)量，一般單位為kg（kg）。表示機器人的承載能力。實際負載與運行速度和加速度有關(guān)。為了安全起見，該技術(shù)指標基于高速時的負載能力。
3.作用范圍
動作范圍，也稱為工作空間，是指機器人腕部參考點或末端執(zhí)行器安裝點（不包括末端執(zhí)行器）可到達的所有空間區(qū)域。有時，機器人在xy方向上的很大工作半徑也被視為動作范圍標準。
4.定位精度和重復精度
定位精度是指機器人到達固**的精度。重復精度是指當機器人在同一位置命令下連續(xù)重復多個動作時，位置偏差分散的很大值。重復精度是衡量機器人控制性能的重要指標。
5.很大速度
很大速度是指當軸鏈接時，機器人手腕中心可以達到的很大線性速度。很大關(guān)節(jié)速度（角速度或線速度）不是單獨的值。對于較長距離，很大速度通常受到總線電壓或伺服電機很大允許速度的限制。
工業(yè)機器人的特點：
1.可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可以根據(jù)其工作環(huán)境的需要進行重新編程。因此，它可以在小批量、多品種、平衡有效的柔性制造過程中發(fā)揮良好的作用。它是柔性制造系統(tǒng)（fms）的重要組成部分。
2.擬人化。工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)類似于人類行走、腰部旋轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、爪等部分，控制方式為計算機。此外，智能工業(yè)機器人具有許多類似于人類的“生物傳感器”，如皮膚接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲學傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的適應(yīng)能力。
3.普遍性。除了專門設(shè)計的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同任務(wù)時具有良好的通用性。例如，改變工業(yè)機器人手的末端操縱器（夾持器、工具等）可以執(zhí)行不同的工作任務(wù)。
4.機電一體。工業(yè)機器人技術(shù)涉及廣泛的學科，但它可以概括為機械和微電子的結(jié)合-機電一體技術(shù)。*三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理和判斷能力等人工智能，這些都與微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展。機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以檢驗一個國家科技和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
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