堆取料機(jī)位置檢測-寶瑾測控公司

目前大部分企業(yè)堆取料機(jī)采用純手工操作方式，需要工人時刻在現(xiàn)場操作；而現(xiàn)場灰塵很大，嚴(yán)重影響工人的身體健康，且由于灰塵會影響工人的視線，會出現(xiàn)出現(xiàn)操作定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，出現(xiàn)生產(chǎn)事故；且因?yàn)槎褕雒娣e較大，如果現(xiàn)場工人取錯料，中控室的人無法實(shí)時掌握，造成劣質(zhì)產(chǎn)品的產(chǎn)生。
目前對于移動機(jī)車定位主要有如下幾種方式：a、旋轉(zhuǎn)編碼器定位方式；b、接近開關(guān)定位方式；c、激光（紅外）定位方式；
多臺堆取料機(jī)的防碰撞控制
為了合理利用堆場，通常一個堆場上會出現(xiàn)多臺堆取料機(jī)作業(yè)的情況，堆取料機(jī)位置檢測，現(xiàn)以三臺堆取料機(jī)同時工作為例，進(jìn)行多臺堆取料防碰撞控制的分析。設(shè)三臺堆取料機(jī)分別為a、b、c。則作為a堆取料機(jī)，需要同時計(jì)算與b堆取料機(jī)、c堆取料機(jī)之間的距離，即mindist1ab（共面）、mindist1ac（共面）、mindist2ab（異面）、mindist2ac（異面），然后分別與b堆取料機(jī)、c堆取料機(jī)的和第二預(yù)定距離進(jìn)行比較，根據(jù)對比情況進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警。同理，作為b堆取料機(jī)和c堆取料機(jī)采用同樣地方法進(jìn)行計(jì)算對比，由此可實(shí)現(xiàn)多臺堆取料機(jī)的防碰撞控制。
根據(jù)用戶需要，本方案給出位置（x，y，z）方位姿態(tài)（α，β）及定位狀態(tài)（_type）6個參數(shù)，實(shí)時傳送到控制系統(tǒng)的主機(jī)中。針對位置精度，通過實(shí)時載波相位差分（rtk）技術(shù)保持厘米級精度；針對方位姿態(tài)，通過加長基線長度，配置*測向板卡和測量天線，從而保證單臺堆取料機(jī)在作業(yè)過程中的安全和可靠性。
同時通過gnss的位置信息和空間幾何算法，得出相鄰兩臺堆取料機(jī)之間的距離，從而可以判斷出堆取料機(jī)發(fā)生碰撞的可能性，使得作業(yè)人員進(jìn)行相應(yīng)處理。本系統(tǒng)可以實(shí)時計(jì)算出堆取料機(jī)懸臂的相對位置和距離，實(shí)現(xiàn)多臺堆取料機(jī)在同一個場垛中安全作業(yè)。
堆取料機(jī)位置檢測-寶瑾測控公司由寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司提供。寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司是一家從事“測控技術(shù)研發(fā)”的公司。自成立以來，我們堅(jiān)持以“誠信為本，穩(wěn)健經(jīng)營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“寶瑾測控”品牌擁有良好口碑。我們堅(jiān)持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使寶瑾測控在環(huán)保監(jiān)測設(shè)備中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！