機(jī)器人視覺(jué)分揀“本信息長(zhǎng)期有效”

圖像采集卡只是完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)部件，但是它扮演一個(gè)非常重要的角色。采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩、模擬、數(shù)字等等。比較典型的是pci或agp兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開(kāi)關(guān)。例如，可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī)，然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行，當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門(mén)。視覺(jué)處理器視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器，而且計(jì)算機(jī)也快多了，所以視覺(jué)處理器用的較少了
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備對(duì)比人工檢測(cè)的八大優(yōu)勢(shì)詳解隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中非常普遍的檢測(cè)工具。與人眼相比，機(jī)器視覺(jué)可以更好地檢測(cè)生產(chǎn)過(guò)程中的錯(cuò)誤，更好地檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，提高工業(yè)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度，并提高工業(yè)生產(chǎn)的準(zhǔn)確性。改進(jìn)，加快工作流程并節(jié)省時(shí)間。
傳統(tǒng)的人工檢測(cè)效果會(huì)受到員工素質(zhì)，工作狀態(tài)，經(jīng)驗(yàn)等因素的影響，檢測(cè)效率低，人眼的瞬間疲勞可能會(huì)造成重大損失，尤其對(duì)于諸如鋰電池芯片表面缺陷之類的精密細(xì)微產(chǎn)品而言，檢測(cè)更加無(wú)能為力。
機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分cmos和ccd兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，機(jī)器人視覺(jué)分揀，傳送給*的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 i/o卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。 [2] 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。
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