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焊接機(jī)器人的日檢查及維護(hù)
.日檢查及維護(hù)
1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，上海焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試tcp(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)
二.周檢查及維護(hù)
1.擦洗機(jī)器人各軸。2.檢查tcp的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)*損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
焊接機(jī)器人的故障分析原則
焊接機(jī)器人的故障分析一般采用故障樹分析法，上海焊接機(jī)器人*，將系統(tǒng)故障原則從頂層總體到下層細(xì)分，逐個(gè)排查，找出系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)，通過(guò)對(duì)于多個(gè)故障的分析實(shí)現(xiàn)解決問題的目的。故障樹分析法是把系統(tǒng)不希望發(fā)生的失效狀態(tài)作為頂事件，分析歸納出所有可能導(dǎo)致頂事件的中間事件，萊蕪上海焊接機(jī)器人，再找出所有可能導(dǎo)致這些中間故障事件的直接原因，以此逐層推導(dǎo)，一直找到所有可能引起部件發(fā)生故障的底事件，上海焊接機(jī)器人批發(fā)，并運(yùn)用對(duì)應(yīng)的邏輯門和符號(hào)把頂事件、中間事件及底事件串聯(lián)起來(lái)，形成一幅由上到下的樹狀邏輯關(guān)系圖，即故障樹。焊接機(jī)器人廠家也以故障樹分析法為基本方法，在此基礎(chǔ)稍作改進(jìn)，通過(guò)熟悉系統(tǒng)、調(diào)查事故、確定頂事件、分析原因、繪制事故樹、定性分析、計(jì)算頂事件概率、定量分析，結(jié)合模糊分析方法對(duì)焊接機(jī)器人故障進(jìn)行具體分析。
焊接機(jī)器人在焊接過(guò)程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)重復(fù)此動(dòng)作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時(shí)，焊接速度、焊絲伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。
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