AGV自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)-北京固德金山科技公司

agv運(yùn)輸車(chē)
當(dāng)有客戶需要乘坐出租車(chē)時(shí)，客戶可以打電話到出租車(chē)公司的客戶中心，說(shuō)明他當(dāng)前所在的位置，以及要到達(dá)的目的地，agv自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)報(bào)價(jià)，這里，我們可將客戶的電話理解為來(lái)自物流調(diào)度系統(tǒng)的需求，出租車(chē)公司的客戶中心理解為agv的地面控制系統(tǒng)，即agv系統(tǒng)的上位。
客戶中心收到客戶的電話后，可以通過(guò)無(wú)線電話與出租車(chē)司機(jī)聯(lián)系，選擇離客戶近，又正好空閑的車(chē)輛a前往接客，就像agv的地面控制系統(tǒng)進(jìn)行的車(chē)輛和任務(wù)分配；在車(chē)輛a前往接客的途中，客戶中心可能又接到報(bào)告，有空閑車(chē)輛b離客戶更近，那么客戶中心將及時(shí)通知車(chē)輛b去接客戶，取消車(chē)輛a的任務(wù)，這就是agv地面控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)車(chē)輛調(diào)度?？蛻糁行膶?duì)出租車(chē)將要行駛道路的交通狀況也了如指掌，能夠及時(shí)通知各個(gè)司機(jī)選擇便捷的道路行駛，該道路所需時(shí)間短，但不一定是路程短，因?yàn)?，近路程的道路上可能發(fā)生了交通阻塞，這就是agv地面系統(tǒng)中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作。
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搬運(yùn)機(jī)器人
不同的應(yīng)用環(huán)境需要選擇的導(dǎo)航方式會(huì)存在很大的區(qū)別。選擇錯(cuò)誤的導(dǎo)航方式會(huì)導(dǎo)致智能搬運(yùn)機(jī)器人在后期的使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)很多異常問(wèn)題，如定位丟失、定位不準(zhǔn)確、上下料失敗、故障停止等。更嚴(yán)重的會(huì)出現(xiàn)撞人或設(shè)備相互碰撞等安全事故的現(xiàn)象。按照環(huán)境特點(diǎn)來(lái)選擇智能搬運(yùn)機(jī)器人的導(dǎo)航方式是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，需要對(duì)使用現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行的評(píng)估，然后確定使用導(dǎo)航方案。
agv無(wú)人搬運(yùn)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理
一是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，20世紀(jì)90年代前的電動(dòng)汽車(chē)幾乎全是直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。直流電機(jī)本身效率低，體積和質(zhì)量大，換向器和電刷限制了它轉(zhuǎn)速的提高，其高轉(zhuǎn)速為6000-8000r/min，由于其缺點(diǎn)目前除了小型車(chē)外，電動(dòng)車(chē)很少采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
二是感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)是20世紀(jì)90年*展起來(lái)的新技術(shù)，目前尚處于發(fā)展完善階段。電機(jī)一般采用轉(zhuǎn)子鼠籠結(jié)構(gòu)的三相交電動(dòng)機(jī)。電機(jī)控制器采用矢量控制的變頻調(diào)速方式。其具有體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬，agv自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)，而且‘能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩，高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)，agv自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)多少錢(qián)，但交流電機(jī)控制器成本較高。目前，世界上眾多的電動(dòng)汽車(chē)中，多數(shù)采用感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
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